Planificación y Razonamiento Aproximado

Créditos
5
Tipos
Obligatoria
Requisitos
Esta asignatura no tiene requisitos , pero tiene capacidades previas
Departamento
CS;URV
Web
http://campusvirtual.urv.cat
Mail
aida.valls@urv.cat
Introducción a las técnicas de planificación como método de resolución de problemas. Se verán los tipos principales de planificadores y el alumno deberá ser capaz de usar diferentes tipos de planificadores y resolver un problema concreto.
En la segunda parte se presentarán los conceptos básicos de razonamiento aproximado, centrándose en los modelos de lógica difusa. Se explicará el funcionamiento de los sistemas de reglas difusas y el alumno deberá ser capaz de resolver un caso concreto.

Profesorado

Responsable

  • Aïda Valls Mateu (aida.valls@urv.cat)

Otros

  • Montserrat Batet Sanromà (montserrat.batet@urv.cat)

Horas semanales

Teoría
2
Problemas
0
Laboratorio
1
Aprendizaje dirigido
0
Aprendizaje autónomo
5.333

Competencias

Competencias Técnicas Genéricas

Genéricas

  • CG3 - Capacidad para la modelización, cálculo, simulación, desarrollo e implantación en centros tecnológicos y de ingeniería de empresa, particularmente en tareas de investigación, desarrollo e innovación en todos los ámbitos relacionados con la Inteligencia Artificial.

    • Competencias Técnicas de cada especialidad

    Académicas

  • CEA2 - Capacidad de comprender los principios básicos de funcionamiento de las técnicas principales de Planificación y Razonamiento Aproximado, y saber utilizarlas en el entorno de un sistema o servicio inteligente.

    • Profesionales

  • CEP1 - Capacidad de resolver las necesidades de analisis de la informacion de las diferentes organizaciones, identificando las fuentes de incertidumbre y variabilidad.
  • CEP8 - Capacidad de respetar el entorno ambiental y diseñar y desarrollar sistemas inteligentes sostenibles.

    • Competencias Transversales

    Trabajo en equipo

  • CT3 - Ser capaz de trabajar como miembro de un equipo interdisciplinar ya sea como un miembro mas, o realizando tareas de direccion con la finalidad de contribuir a desarrollar proyectos con pragmatismo y sentido de la responsabilidad, asumiendo compromisos teniendo en cuenta los recursos disponibles.

    • Razonamiento

  • CT6 - Capacidad de evaluar y analizar de manera razonada y critica sobre situaciones, proyectos, propuestas, informes y estudios de caracter cientifico-tecnico. Capacidad de argumentar las razones que explican o justifican tales situaciones, propuestas, etc.

    • Objetivos

    1. Comprender los fundamentos del Razonamiento Aproximado y los métodos de Planificación
      Competencias relacionadas: CG3,
    2. Usar manuales sobre lenguajes de programación
      Competencias relacionadas: CEP1,
    3. Conocer las posibilidades y limitaciones de la IA
      Competencias relacionadas: CEA2, CEP8, CT6,
    4. Descomponer un problema según el modelo de búsqueda en un espacio de estados
      Competencias relacionadas: CEA2, CT3,
    5. Argumentar los resultados prácticos obtenidos comparandolos con la teoría estudiada
      Competencias relacionadas: CEA2, CEP1,
    6. Formalizar y razonar en lógica difusa
      Competencias relacionadas: CEA2, CEP1,

    Contenidos

    1. Razonamiento aproximado
      1.1 Modelos probabilísticos
      1.2 Lógica difusa y sistemas experts difusos
      1.3 Modelos basados en la Teoría de la Evidencia
    2. Métodos de planificción
      2.1 PDDL
      2.2 STRIPS
      2.3 Planificadores lineales
      2.4 Graphplan
      2.5 HTN
      2.6 MDP

    Actividades

    Actividad Acto evaluativo


    Examen con preguntas y ejercicios sobre Razonamiento aproximado.


    Objetivos: 1 3 5 6
    Semana: 15 (Fuera de horario lectivo)
    Teoría
    0h
    Problemas
    0h
    Laboratorio
    0h
    Aprendizaje dirigido
    0h
    Aprendizaje autónomo
    0h

    Ejercicio de diseño y desarrollo de un sistema experto difuso, usando una herramienta específica.


    Objetivos: 2 4 5 6
    Semana: 14 (Fuera de horario lectivo)
    Teoría
    0h
    Problemas
    0h
    Laboratorio
    0h
    Aprendizaje dirigido
    0h
    Aprendizaje autónomo
    0h

    Ejercicio práctico para resolver un problema concreto usando las técnicas de planificación.


    Objetivos: 2 4 5
    Semana: 7 (Fuera de horario lectivo)
    Teoría
    0h
    Problemas
    0h
    Laboratorio
    0h
    Aprendizaje dirigido
    0h
    Aprendizaje autónomo
    0h

    Clases de teoría y laboratorio sobre Razonamiento Aproximado

    2 horas de teoría y 1 de laboratorio a la semana.

    Teoría
    13h
    Problemas
    0h
    Laboratorio
    7h
    Aprendizaje dirigido
    0h
    Aprendizaje autónomo
    17h

    Teoría y ejercicios prácticos sobre planificación

    2 horas de teoría y 1h de laboratorio a la semana.

    Teoría
    13h
    Problemas
    0h
    Laboratorio
    8h
    Aprendizaje dirigido
    0h
    Aprendizaje autónomo
    17h

    Examen de preguntas y ejercicios sobre Planificación


    Objetivos: 1 3 4 5
    Semana: 8 (Fuera de horario lectivo)
    Teoría
    0h
    Problemas
    0h
    Laboratorio
    0h
    Aprendizaje dirigido
    0h
    Aprendizaje autónomo
    0h

    Metodología docente

    Sessiones magistrales.
    Prácticas a través de TIC en aulas informáticas.

    Método de evaluación

    El estudiante ha de realizar 2 examenes, que valen 30% cada uno.
    El estudiante ha de resolver trabajos prácticos que valen un 40% de la nota final.

    Bibliografía

    Básico

    Web links

    Capacidades previas

    Se recomienda saber programar.